肇庆输送带费用 生产线 台湾电机我国自动化流水线的研发是从自力更生入手，借鉴国外先进技术实现提高。改革开放以来，从单项技术引进扩大到成套设备技术引进，再通过消化吸收实现国产化，继而形成系列化，并开始走向国际市场。目前，我国的自动化流水线产业类别基本齐全，品种多种多样，产品技术高中低档并存。
随着经济的全球化发展趋势, 传统密集型加工制造业, 如服装、电子等行业，单品制造费用越来越高，加工利润越来越低，为提升企业的整体利润率, 优化企业管理流程,通过使用自动化流水线和信息化改造来提升生产效率成为有效的手段之一。但自动化流水线的使用，要考虑到企业的实际情况，要以经济效果为依托，对方案进行优化。
自动化流水线的经济效果评价指标主要有：
1、产品产量增加额及增长率；
2、劳动生产率及增长速度；
3、流动资金占用量和节约额；
4、产品成本降低额及降低率；
5、投资回收期、年度综合节约额等等。
除了上述数量指标外,还要考虑一些不可定量的指标,如劳动条件,环境保护的改善等。
企业应根据本身的实际情况需求，进行自动化流水线的设计，所设计的自动化流水线应符合企业的生产要求，能给企业带来良好的经济效益。否则，就必须对流水线进行适当的调整、重新设计或直接淘汰。
自动生产流水线，是指按照工艺过程,把一条生产线上的机器联结起来,形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。
现今阶段,自动化流水线应满足众多的要求,主要涉及到下列几项指标:
1、提高质量；
2、增加生产；
3、为适应生产变化而更换模具的时间短；
4、生产过程的监控；
5、操作人员的安全。
为了满足上述要求,自动化系统的应用增加了下列任务:
1、收集与管理产品及机器参数。这个任务的增加可以提高工作效率，同时也可给设备的维护提供方便。
2、存储生产数据,为连续生产过程制作实验数据以及自动纠正加工数据。
由于启动和停车时是自动进行的,顾客不仅需要获得较短的更换模具的时间, 而且尽可能使机器达到停机时间短的目的，并能降低次品的产生。由于目前使用了计算机控制的生产数据组织生产,所以可以使机器载荷化。
自动生产流水线之所以能成为一个系统，缘于它是建立在机械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术、接口技术等基础上的一门综合技术。它从系统工程观点出发，应用这些综合技术，根据生产的需要，对他们进行了有效地组织与综合，从而实现整体设备的化。
因此，自动化流水线虽源于流水生产线与流水生产线有相似之处，但其性能已经远远超过流水生产线，并有许多明显的不同。主要的特点是自动化流水线吸纳具有统一的自动化控制系统，有较高的自动化程度，还具有比流水生产线更为严格的生产节奏，工作必须以一定的生产节拍经过各个工位完成预定的加工。
包装工艺路线是自动包装生产线总体设计的依据，是在调查研究和分析所收集资料的基础上确定的。设计包装工艺路线时，应在保证包装质量的基础上，力求高效率、低成本、结构简单、便于实现自动控制、维修和操作方便等。有以下设计原则：
1、合理选择包装机械和包装容器；
2、确定工序的集中与分散。工序集中与分散程度是依据哪一种设计更能***、综合地保证质量、提高生产率和降低成本等因素而决定的：
工序集中的特点：由于工序集中．减少了中间输送、存贮、转向等环节，使机构得以简化，可缩减生产线的占地面积。但是，工序过分集中，会对包装工艺增加更多的限制，降低了通用性，增加了机构的复杂程度，不便于调整。所以，采用集中工序时，应保证调整、维修方便，工作可靠，有一定通用性等。
为提高生产率，便于平衡工序的生产节拍，可以将包装操作分散在几个工序上同时进行，即工序分散。工序分散可减小机构的复杂程度，提高工作可靠性，便于调整和维修等。但生产线占地面积大，过分分散也使成本增加，不太经济。
对于工序的集中和分散，应根据生产线的特点***综合地进行分析比较，力求合理，方案。
3、平衡工序的节拍，平衡工序的节拍是制定包装自动生产线工艺方案的重要问题之一。各包装机间具有良好的同步性，对于保证包装自动生产线连续协调地生产非常重要。平衡节拍时，反对压抑先进，迁就落后的平衡办法。
总之，工艺方案的选择是一个非常复杂的问题，必须从产品包装质量、生产成本、可靠性、劳动条件等方面综合考虑。所制定的包装工艺方案应是先进、可靠和切实可行的，在保证包装质量的前提下，力求提高生产率；同时，应使生产线结构简单、噪声低，便于操作、维修等。在进行必要的模拟试验之后，适当修改和综合，后确定。
自动化流水线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系统，通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率、降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品，是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志，更是经济高质量的发展要求。它的发展趋势是提高可调性，扩大工艺范围，提高加工精度和自动化程度，同计算机技术、网络技术结合实现智能生产。
现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化流水线技术也使用得非常的普遍了，并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动化流水线。正是因为这些自动化流水线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。
多对象可变自动化流水线是多对象流水线在生产中应用相当广泛的一种。它具有以下特征：
1、自动化流水线上成批轮番地生产若干种对象，各加工对象在结构上和工艺上是近似的，所以当更换加工对象时，设备和工装进行调整的工作量不大。
2、每种加工对象在自动化流水线所有工序上的设备负荷系数应大致相同。
3、可变自动化流水线，就计划期（月度、季度）来说，加工对象有若干种，但在计划期的各段时间内，仍如单一对象流水线一样工作，只生产一种产品。
自动化包装线现场总线控制是包装生产工业设备自动化控制的一种计算机局域网络．它是依靠具有检测、控制和通信能力的微处理芯片，数字化仪表(设备)在现场实现彻底分散控制．并以这些现场分散的测量控制设备单个点作为网络节点，将这些点以总线形式连接起来，形成一个现场总线控制系统。
现场总线技术是控制、计算机、通信技术的交叉与集成，涉及的内容十分广泛，包括：智能仪表与网络设备开发的软硬件技术：组态技术，包括网络拓扑结构、网络设备、网段互连等；网络管理技术，包括网络管理软件、网络数据操作与传输；人机接口、软件技术；现场总线系统集成技术。
现场总线是20世纪80年代末至90年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通信网络。它作为工厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。现场总线控制系统作为新一代控制系统，一方面，突破了dc5系统采用通信网络的局限，采用了基于公开化、标准化的解决方案，克服了封闭系统所造成的缺陷；另一方面把dcs的集中与分散相结合的集散系统结构．变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场。可以说，开放性、分散性与数字通信是现场总线系统显著的特征。现场总线届于尚在发展之中的技术，我国在这一技术领域还刚刚起步，总体说来，现场总线将朝着开放系统、统一标准的方向发展。
1．自动化包装生产线现场总线系统的结构特点
现场总线系统打破了传统控制系统的结构形式。传统模拟控制系统采用一对一的设备连线，按控制回路分别进行连接。位于现场的测量变送器与位于控制室的控制器之间，控制器与位于现场的执行器、开关、电动机之间均为一对一的物理连接。现场总线系统由于采用了智能现场设备，能够把原先dcs系统中处于控制室的控制模块、各输入／输出模块置入现场设备，加上现场设备具有通信能力，现场的测量变送仪表可以与阀门等执行机构直接传送信号，因而控制系统功能能够不依赖控制室的计算机或控制仪表，直接在现场完成，实现了彻底的分散控制。固3—18所示为现场总线控制系统与传统控制系统的结构对比。
自动化包装生产线现场总线控制系统与传统控制系统结构的比较
由于采用数字信号替代模拟信号，因而可实现一对电线上传输多个信号(包括多个运行参数值、多个设备状态、故障信息)，同时又为多个设备提供电源；现场设备以外不再需要a／d、d／a转换部件。这样就为简化系统结构、节约硬件设备、节约连接电缆与各种安装、维护费用创造了条件。
2．自动化包装生产线现场总线系统的技术特点
(1)系统的开放性
开放系统是指通信协议公开，备不同厂家的设备之间可进行互连并实现信息交换，现场总线开发者就是要致力丁建立统一的工厂底层网络的开放系统。这里的开放是指对相关标准的一致、公开性，强调对标准的共识与遵从。一个开放系统，它可以与仟何遵守相同标推的其他设备或系统相连。
(2)互可操作性与互用性
这里的互可操作性，足指实现互联设备间、系统间的信息传送与沟通，可实行点对点，一点对多点的数字通信。而互用性则意味着不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。
(3)现场设备的智能化与功能自治性
它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功能分散到现场设备中完成备即可完成自动控制的基本功能，并可随时诊断设备的运行状态。
(4)系统结构的高度分散性
由于现场设备本身巳可完成自动控制的基本功能．使得现场总线已构成一种新的全分布式控制系统的体系结构。从根本上改变了现有dc5集中与分散相结合的集散控制系统体系，简化了系统结构，提高了可靠性。
(5)对现场环境的适应件
工作在现场设备前端，作为工厂网络底层的现场总线v是专为在现场环境工作而设计的．它可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等，具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现送电与通信，并可满足安全防爆要求等。
3.自动化包装生产流水线现场总线的优点
由于现场总线的以上特点，特别是现场总线系统结构的简化调试到正常生产运行及其检修维护．都体现出优越性。
(1)一对n结构
一对传输线，n台仪友，双向传输多个信号，这使得接线简单、工程周期短、安收费用低、接线容易。如果增加现场设备或现场仪表、只需并行挂接到电缆上，无需架设新的电线。
(2)可靠性高
数宁信号传输抗干扰能力强成本。
(3)可控状态
操作员在控制室既可了解现场设备或现场仪表的工作状况，也能对其参数进行调整，还可预测或寻找故障，始终处于操作员的远役监控和可控状态，提高了系统的可靠性、可控性和可维护性。
(4)互换性
用户可以自由选择不同制造商所提供的性价比优的现场设备或现场仪表，并将不同品牌的仪表互连。即某台仪表有故障，换亡其他品牌的同类仪表就可照常工作，实现“即接即用”。
(5)互操作性
用户把不同制造商的各种品牌的仪表集成在一起，进行统一组态，构成他所需的控制投资。
(6)综合功能
现场仪表既合检测用户，也节省了成本。
(7)分散控制
控制站功能分散在现场仪友巾。通址现场仪表就可以构成控制回路制v提高了系统的可靠性、自治性和灵活性。
(8)统一组态
由于现场设备或现场仪表都引入了功能块的概念，所有厂尚都使用相同的功能块，并统一组态方法。这样就使得组态非常简巾．用户不需要因为现场设备或仪表种类不同带来组态方法的不同，而进行培训或学习组念方法及编程语言。
(9)开放式系统
现场总线为开放式互这网络，所有技术和标准都是公开的,所有制造商都必须遵循；这样用户可以自内集成不同制造南的通信网络，既可均同层网络互连又可与不同层网络互连；另外，用户可极其方便地共享数据库
装配线指的是由一些生产流水线设备连接起来的连续生产线，装配线也叫装配流水线或生产线。许多生产厂商都采用这种自动化设备来提高生产效率。不同行业的装配线配置都不一样，怎么样选择一条适合自己的装配流水线呢？
一、装配线工艺的装配力
装配线作业中需要估算装配工作头对装配件施加的作用力，以保证配合件正确联接。
间隙配合的装配线装配力影响因素有：配合件装配前的相对位置精度、配合件表面的倒棱等边缘状态、表面粗糙等、装配工艺系统的刚度、联接表面的间隙及配合件间的摩擦因数等。计算时根据具体系统环节处理。
当配合件轴线平行时，装配线装配力发生在配合件开始接触阶段，在倒棱处接触，此时影响装配线装配力的主要因素为：装配线装配件的质量，装配件分别与工作头和相配合件的摩擦因数、倒棱的角度值及装配系统在垂直于轴线方向的柔顺度等。估算时可以忽略装配线柔顺度，按一般的静力学规律计算工作头对装配件法向的夹紧力和轴向的推动力。
当配合件轴线倾斜时，轴向装配推动力将偏心地作用装配件。在开始阶段，配合偶件在到另处以一点相接触，随着装配件向其配合件深入，将发生两点接触。必要时应就一点和两点接触分别计算装配线装配力，取其中较大值。
二、装配线防错功能
识别是指通过两种以上产品的装配线，对进入装配线的产品进行识别机型，并给装配线带有智能功能的料架发出指令，料架自动切换信号，显示应取的零件，同时对有调整环节的设备发出指令。自动调整的设备，按指令自动切换到相应部位与程序；手工调整的部位，指示操作者进行调整；有人机界面的工作站，按指令切换到相应显示和信号。
不配有moby的装配线，通常可以采用机电式识别，即选择不同机型，外型有差异之处，用机械探测，用电信号发到各工作站。对外型无法区别的，通常可在装配线托盘上装带有数个伸缩销的装置，更换产品时，人工设定哪个伸缩销伸出，代表某个机型，装配线各工作站上的感应开关可以对伸出的销头进行识别，从而可以判断是何种机型。
防错，主要防止装配线装入零件从料架上取错，以及防止从总成上拆下的零件放错和重新装入时装错。带有防错功能的所谓智能料架的防错方式有很多种，费用差异也很大，装配线真正实际采用的方式基本采用指示灯和光电方式。指示灯根据识别装置的指令显示应取的零件和数量，光电开关防止漏取。
拆下再装入的零件都是一一对应的，不能装错，装配线一般采用机械手，即松开螺栓后再一起抓起放在原来部位，也可采用夹具一起将瓦盖抓起，装入凸轮轴后再放回原位。
三、装配线柔性功能
为了适应市场竞争和有效利用资金，一般用户都要求一条装配线有通过多种产品功能和新产品的适应功能，有的要求装配线多品种混流生产。要注意多品种混流生产概念以及投入的资产，就要提高装配线柔性功能。
从技术层面上看装配线混流生产的调整环节基本上是自动的，装配线轮番生产基本上是快速人工调整。根据用户要求设计制造了混流线，装配线本身没有问题，但主要由于生产组织方面的种种原因，用户从来没有实际使用过混流装配。在国内也有些厂家引进了国外的带混流生产功能的装配线，该功能也都没有发挥作用。
需调整变更装配线工艺参数的设备，对要变化的部分尽量采用数控系统：如各种螺栓扭紧机、涂胶机、锁片压装和各种检查等等，为适应各种产品的变化，在保证生产节拍的条件下，对要变化的装配线部分，尽量采用数控系统。
装配线双工位或多工位工作头结构：为满足一台机床可以装配不同产品的要求，而又不可能简单地用调整某个参数去解决时，可采用双工位或多工位工作台(头)结构。
装配线压装机：压装机一般都要在压装过程中测量压头的位移和压装力。产品如有变化，一般采用机械快换方式对压头和夹具定位部分进行更换，压头位移和压力参数变化调整比较麻烦，国外采用电伺服压缸，但价格昂贵。
装配线产品的输送与定位：一般采用非同步机动滚道和托盘进行输送。通过两种以上产品的装配线，为适应定位基准的变化，一般采用同一托盘底座只更换上面的定位和夹紧元件即可。
机械调整和更换部位，尽量采用快换结构，装配线控制系统也要有妥善的切换。
四、装配线精度误差源
在装配过程中，装配线的装配精度是非常重要的因素之一，了解装配线装配联接时的位置精度的误差源，有助于提高装配线的装配精度。
1、装配线传送装置的定位误差。由于装配线传送装置中的分度机构等环节的误差产生。原机械部行业标准草案规定分度凸轮机构的分度精度分为三级。即超精级±10″，精密级±15″，普通级±30″传送装置的定位误差对圆分度式装配线系统将造成随工作台半径变化，沿切向的位置误差，对直线分度式装配系统则造成沿直线方向的位置误差。
2、随行夹具与装配线工作头等的调整误差，其数值与调整过程中工人的熟练程度及所用工具的精度有关，经仔细调整可以达到的精度一般为0.01~0.03mm。
3、装配线工作头与移动导轨间的间隙，工作时由于装配时的反作用力使装配工作头产生对装配中心轴的径向偏离和倾斜。
4、装配件的装夹定位基准与配合表面不重合误差。
5、夹具安装表面与装配件装夹表面的间隙误差，装配中有时可以利用间隙补偿定位误差，如果联接零件接触部位有倒棱，则此间隙可能有利于装配件自动联接。
6、倾斜误差，是装配件在夹具或装配线工作头中的倾斜误差，或装配件配合表面相对定位表面倾斜而引起的误差。
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