旋转编码器在砖瓦机械上的应用
近几年来，国内砖瓦机械的自动化控制水平有了很大的提高。对于设备控制中的定wei问题一般采用接近开关、光电开关等装置；对于设备的运动平稳性问题可以采用变频器。但是，这些控制元件的控制精度还不是很高，在要求控制精准位置时常常无能为力，例如码坯机的行走位置、坯体之间的分缝等。于是，出现了旋转编码器。
旋转编码器是用来测量转速的装置，分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有）和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
旋转编码器的特点是：
⑴信息化：除了定wei，控制室还可知道其具体位置；
⑵柔性化：定wei可以在控制室柔性调整，例如需要改变设备的工作位置，只要重新设定输出脉冲的数量即可；
⑶现场安装方便、安全、使用寿命长，拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多在现场机械安装接近开关、光电开关时遇到的麻烦、容易被撞坏和高温、水汽困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命很长。
⑷多功能化：除了定wei，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器进电机等的应用尤为重要。
⑸经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器，安装、维护、损耗成本降低，使用寿命延长。
增量式旋转编码器工作原理
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较絶对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
旋转编码器就属于光栅传感器中的圆形光栅。而旋转编码器根据输出信号不同，可以分为增量式编码器和絶对式编码器。
一、增量式编码器
增量式编码器是随着轴的旋转，输出一系列的信号序列。在一个参考点后的脉冲数累加，可以反映转动的角度或者行程的长度。一般输出信号包括a、a-、b、b-、z、z-六路输出。
优点：可以获取较高的精度和输出分辨率。脉冲串行输出。缺点：无法获取转轴的絶对位置。
在电梯上主要用于异步电机的转速反馈，一般有5条引出线 vcc 0v a.b 及屏蔽层pe

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