数控内圆磨床自动上下料，包括装有机床夹头的底座、装设在底座顶端的安装板、进料槽、水平移动装置、旋转装置及呈v形的送料臂；在安装板上设置伺服电机，通过伺服电机上的主动轮带动装设在安装板上丝杆运动，使丝母在丝杠上移动，以带动固定在丝母上的滑台在安装板上前后运动。
将伺服电机的旋转运动化为滑台相对机床夹头的前后运动，并配合设置在滑台上的旋转装置，通过驱动电机带动输出轴转动，以带动安装在输出轴上的送料臂转动，实现数控内圆磨床在磨削的过程中，全自动上料和下料，减轻操作者劳动量，提高生产效率，其结构简单，成本低，输出流程流畅。
数控内圆磨床自动上下料的安装板有进料槽的一端面还设有一下料支架，下料支架装设在安装板上，其顶部设有两个半圆形的台阶面，驱动电机驱动送料臂旋转下料时，可通过将送料臂上的下料弹簧夹上的已加工工件输送至下料支架上，通过下料支架的台阶面，实现其自动脱料。