组成部分：1， 电路系统：自动插件机属于机电一体化的高精尖设备，其各种功能均由内部cpu统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈。2、气路系统：供各部分气动机构。3、x-y定位系统（带工作夹具）。4、插件头组件。5、打弯剪切砧座。6、自动校正系统。环球插件机靠光感应，松下、tdk为摄像头捕捉。7、自动收放板系统。8、编序机和元件栈。9、元器件检测器。10、对中校正系统。对环境的要求：温度：15℃～35℃，湿度：不大于75%rh。对压缩空气的要求：压力90psi，流量2.75，空气质量：清洁、干燥。若附边的面积较小（有空间放置定位孔或辅助定位孔，具体尺寸范围未定），用邮票孔的形式连接时，要增加连接孔的数量，以防止在交换板过程出现附边折断的现象。注：因不同板材存在的机械强度不同，连接孔的增加，要考虑车间是否好拆板、分板。5、附边的增减为满足机插设备的需求，要求板型尽量是规则的长方形或正方形。