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2019/5/31 9:11:05发布94次查看
当我们满足于眼前的生活而日复一日的时候,它同时也局限了我们对生活的体验,让我们无法留意到街角萌发的新枝。当终于有一天我们明白过来的时候,将发现所厮守的这种生活是以青春作为代价的。厌倦了枯燥乏味的城市生活,想置身于乡野密林;不甘心漫步一马平川的铺装道路,渴望一骑绝尘的风尘仆仆;不想在三点一线的生活里逐渐迷茫,想停下来看看身边的美好。当你拥有了这辆平衡车,将生活半径扩大到5倍,生活不再只有柴米油盐,还有更多酸甜麻辣的不同滋味!
两轮自平衡电动车的平衡原理来自于倒立摆模型,由于两轮自平衡电动车的双轮平行布置在车体的左右两端,且载人时重心在双轮轴心正上方,所以它相当于一个倒立摆,是不稳定体,车体总是要向前或向后倾倒。当检测到车体向前倾斜时,内置的精密电子陀螺仪来判断车身所处的姿势状态,透过精密 且高速的中央微处理器计算出适当的指令后,通过让电机加速旋转来产生一个向前的加速度,这个加速度使得在双轮轴心上方的重心向后摆动,这就抵消了车体的向前倾斜,使车体的重心回到两轮中心轴的正上方,从而在竖直方向保持平衡。这一平衡是动态的,为保持车体竖直不倒,必须不断检测车体倾斜姿态,根据倾斜状况驱动电机前进或后退,来克服重心偏移现象,保持车体平衡。
平衡车驾驶方法
类似人体自身的平衡系统,当身体重心前倾时,为了保证平衡,需要往前走,重心后倾时同理。同时,电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现,摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差(例如伸缩杆向左摆动时,右轮的转速会比左.轮快),达到转向的效果。车辆的能量来源是一个锂电池组,单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最.高时速。在骑行时,将方向操纵杆指向需要前进的方向,车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时,系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时,系统会相应地控制左右两边的速度差,实现转向,让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜,将会获得更好的转向体验。突破性的垂直转向设计,颠覆传统的驾驭方式,更符合人体的操作习惯。

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